La Grotta dell'Orecchio di Ulisse è una delle tantissime grotte presenti lungo il perimetro roccioso dell'Isola di Tavolara. Il suo nome deriva, come spesso accade, dalla forma dell'ingresso della grotta stessa che richiama, effettivamente, ad un orecchio.
Anche questa particolare formazione rocciosa è caratterizzata da un tipo di roccia calcarea e porosa nella quale l'acqua del mare si insinua facilmente ed arriva a scavare profonde gallerie lunghe anche chilometri.
La Grotta dell'Orecchio di Ulisse è visibile solamente dalla barca e può essere visitata solamente da persone esperte.